Schon im Jahr 2013 forschte Stephan Weiss bei der NASA an einer Drohne für die Mars-Mission 2020. Im Zentrum: ein so genannter Mars-Helikopter, eine kleine Drohne, die kamerabasiert, also ohne GPS-Signal navigieren kann. Der gebürtige Schweizer legte die Basis im Rahmen seiner Disseration an der renommierten ETH Zürich. Weiss entwickelte darin den Algorithmus, der die Navigation mittels Kamera ermöglicht.