Henzinger erhält den von Microsoft Research unterstützten Preis "in Anerkennung seiner wesentlichen Beiträge zu Theorie und Praxis der formalen Verifikation und Synthese von reaktiven, hybriden und Echtzeit-Computersystemen". Neben einer Medaille und einem Betrag von 5.000 Pfund (7.200 Euro) ist die Auszeichnung mit der Einladung zu einer öffentlichen Vorlesung in der Royal Society verbunden.
Für Henzinger ist der Namensgeber des Preises, der britische Informatiker und Turingpreisträger Robin Milner (1934-2010), "einer meiner wissenschaftlichen Helden und Vorbilder", vor allem was dessen "Zugang zu Formalismen betrifft, die durch ihren Reinheitsgrad spezifische Aspekte der Computerwissenschaft äußerst konzise beleuchten."