Kenda wurde 1941 in Schneidemühl in Polen geboren. 1995 wechselte er vom Hamburger Schauspielhaus an das Schauspielhaus Wien. Mit der Rolle des Dr. Pflugfelder in Schnitzlers "Professor Bernhardi" (Regie: Achim Benning) kam er 1998 ans Burgtheater und arbeitete dort u.a. mit Karlheinz Hackl, Andreas Kriegenburg, Andrea Breth, Christoph Schlingensief, Dimiter Gotscheff und Thomas Langhoff.