Yamaha hat für 2017 und 2018 Valentino Rossi als Fahrer unter Vertrag. Den Ersatzmann für den Spanier Lorenzo werde man in absehbarer Zeit bekanntgeben, hieß es in einem Statement. Lorenzo hat alle seine drei Titel (2010, 2012 und 2015) mit Yamaha gewonnen. Rossi hatte 2011 und 2012 mit Ducati den Titel verpasst, Lorenzo soll nun für den ersten Erfolg seit Casey Stoner 2007 sorgen.
Nach dem Saisonfinale 2015 in Valencia war der Haussegen bei Yamaha schief gehangen. Rossi warf den spanischen Honda-Piloten Marc Marquez und Dani Pedrosa vor, ihrem Landsmann Lorenzo Schützenhilfe geleistet und ihn nicht attackiert zu haben.
Lorenzo schnappte mit dem Sieg Rossi noch den Titel weg. Der Italiener hatte nach einem "Foul" gegen Marquez aus der letzten Position starten müssen, wurde hinter den drei Spaniern nur Vierter und lag in der Endabrechnung fünf Punkte zurück. Danach war das Klima zwischen Rossi und Ex-Champion Marquez endgültig vergiftet.