Zwischen den C3 Picasso und den C8 parkte Citroën 2006 den Kompaktvan C4 Picasso. Der Fünfsitzer zog die Blicke mit der Panorama-Windschutzscheibe, die den Blickwinkel von normalen 35 Grad auf 70 Grad erweitert, und dem mehr als einen Quadratmeter großen Glasdach auf sich.
Ab 2007 war er auch als Siebensitzer Grand C4 Picasso zu haben. Über den Bauzeitraum standen Benziner von 120 bis 156 PS (1598-1997 ccm) sowie Diesel von 109 bis 163 PS (1560 und 1997 ccm) zur Wahl. 2010 bekamen die Vans ein Facelift, 2013 wurden die fünf- und die siebensitzige Variante von den gleichnamigen Nachfolgern abgelöst.
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