Die mit dem Prädikat meistverkaufter Land Rover versehene erste Generation des Discovery wurde 1998 von der zweiten Auflage abgelöst. Der bürgerliche Land Rover trat mit 6,5 cm mehr in der Länge und natürlich mit permanentem mechanischem Allrad an. Gegen Aufpreis auch mit 4-Gang-Automatik oder einer dritten Sitzreihe, die aus ihm einen Siebensitzer machte.
Ein 4-Liter-V8-Benziner (185/188 PS) bildete das Topmodell, außerdem gab es einen 2,5-Liter-TDI (139 PS). Ende 2002 wurde der Discovery einer umfangreichen Modellpflege unterzogen. 2004 wurde er von der dritten Discovery-Generation abgelöst.
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